電子回路設計エンジニア（ロボット制御コントローラ担当）

## Description Mujinは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新に集中できる世界を実現する」という壮大なビジョンを掲げ、産業用オートメーションに革命を起こしています。 中核となるのが、独自の機械知能（MujinMI）と、ロボットと自動化機器を統合制御するプラットフォーム「MujinOS」です。MujinOSは、リアルタイムデジタルツイン技術を主軸とし、従来のプログラミングやティーチングを不要とする産業用オートメーションを実現します。世界中の困難な自動化課題を解決しサプライチェーンDXを加速させる日本発のグローバル企業のダイナミックな環境で、産業オートメーションの世界標準を共に築き上げる仲間を求めています。 本募集は、当社のMujinコントローラ開発を担うハードウエアシステム部への配属です。 次世代MujinコントローラとそのインターフェースとなるMujinペンダントの制御システム設計をお任せするポジションです。システムの要件定義から始め、仕様の策定、開発の管理、機能テスト、量産など、プロダクトのライフサイクル全般に携わります。電子工学の観点だけでなく、ソフトウェア工学の観点からも、システム全体のパフォーマンス（安全性、信頼性、安定性、効率など）を総合的に評価し、お客様により「高品質で高速な処理能力を持ち、ユーザーフレンドリーなMujin製品」を提供することに従事していただきます。   職務内容 - 設計要件に合わせたハードウェア検証計画の作成  - プリント回路基板の回路図とレイアウトの作成/レビュー - ソリューションやテクノロジーを評価、比較するために使用するテストツールと機器の開発 - 安全回路のFMEA (IEC 62061 または ISO 13849)  - 工場受け入れテスト用のテスト治具の開発 - 技術または規制のコンプライアンス テストの実施  ## 職務内容 設計要件に合わせたハードウェア検証計画の作成 プリント回路基板の回路図とレイアウトの作成/レビュー ソリューションやテクノロジーを評価、比較するために使用するテストツールと機器の開発 安全回路のFMEA (IEC 62061 または ISO 13849) 工場受け入れテスト用のテスト治具の開発 技術または規制のコンプライアンス テストの実施 ## 必須要件 英語を用いたドキュメント作成経験 電子工学、コンピューターサイエンスに関連する学位 安全性/信頼性を重視した設計を必要とする製品開発の経験 組込み回路設計の経験5年以上 基板設計の経験 UART/USART, SPI, I2C等の通信プロトコルの知識 筐体設計と熱解析の基礎知識 プロジェクトライフサイクル管理と品質管理プロセスに関する理解 Linux 開発環境での経験があること 基本的なPCスキル（Word、Excel、PowerPoint、Outlook） ## 歓迎要件 鉄道、自動車、医療、航空宇宙などの高い安全性、信頼性を求める分野での組込み回路設計が5年以上の経験 ## Additional Information ■採用企業: 株式会社Mujin 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分 ■就業時間 始業8時45分、終業17時45分 休憩時間：60分 ■給与 年俸制(経験・能力に応じて決定) 年2回の給与改定あり 試用期間あり（6ヶ月) ■休日・休暇 完全週休二日制 年次有給休暇 慶弔休暇 出産育児、介護休業制度 フレックス・ホリデー制度 (祝日休暇を任意の日に取得できる制度) その他、会社カレンダーに準ずる休日 ■待遇・福利厚生 服装自由 通勤手当支給 各種社会保険（雇用保険、労災保険、厚生年金、健康保険） 毎月のチームディナーサポート 毎日の無料ランチビュッフェ 無料自動販売機設置（ドリンク・スナック） CTOこだわりの高級コーヒーマシーン設置 オフィス内に無料ジムを設置